岗位职责：
1. 根据公司业务战略和产品规划，制定并落实公司运动控制算法技术路线，保持公司机器人算法技术领先
2. 负责机器人运动控制系统框架设计，持续优化算法和系统架构；
3. 负责算法工程化落地，进行代码开发、调试及性能优化，保障实时性与稳定性；
4. 协助运动控制相关软硬件系统搭建，解决运控算法与硬件适配中的sim-to-real等问题
5. 跟踪运动控制领域前沿技术，重点研究强化学习、模仿学习等的应用落地，推动技术创新与产品升级；
6. 指导团队成员，参与方案评审，保障项目质量。
任职要求：
1. 控制、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历
2. 精通机器人动力学、运动学、最优控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等强化学习算法，具备多关节机器人控制实践能力
3. 5年以上运动控制算法经验，3年以上算法团队管理经验，有算法成功落地量产经验；有四足、人形机器人运动控制实践经验者优先
4. 熟练掌握 C/C++ 及 Python，熟悉 ROS 框架，了解 Isaac Gym、PyBullet 等仿真环境者优先
5. 具备强问题解决能力、创新思维及团队协作能力