我们正在寻找一位经验丰富的运动控制算法工程师，负责设计、开发和优化运动控制算法，应用于机器人、六轴机械臂、自动化设备、数控系统等领域。你将与硬件、软件和机械团队紧密合作，确保系统的高精度、高响应性和稳定性。
岗位职责：
算法设计与开发：
负责运动控制算法的设计、实现与优化，包括但不限于PID控制、轨迹规划、伺服控制、多自由度机械臂运动学、正逆运动学求解, 机器人碰撞检测等算法模块。
开发多轴（六轴为主）运动控制算法，确保系统的高精度和实时性。
系统建模与仿真：
对机械系统进行建模与仿真，分析系统动态特性，优化控制参数。
使用MATLAB/Simulink或其他仿真工具进行算法验证。
嵌入式系统开发：
将运动控制算法移植到嵌入式平台（如ARM、DSP、FPGA等），并进行性能优化。
与硬件工程师协作，确保算法在硬件平台上的高效运行。
调试与测试：
负责运动控制系统的调试与测试，解决实际应用中的问题。
编写测试文档，记录测试结果并提出改进方案。
技术文档编写：
撰写算法设计文档、技术报告及用户手册。
参与技术评审，提供专业的技术支持。
任职要求：
学历要求：
本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、计算机科学等相关专业。
工作经验：
3年以上运动控制算法开发经验，有机器人、数控系统、自动化设备等相关领域经验者优先。
技能要求：
熟悉经典控制理论（如PID控制、状态空间控制等）和现代控制理论（如最优控制、自适应控制等）。
熟悉运动控制算法，如轨迹规划、伺服控制、力控制等。
熟练使用MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真。
熟悉C/C++编程，有嵌入式系统开发经验者优先。
了解常见的运动控制硬件平台（如DSP、FPGA、ARM等）。
加分项：
有机器人运动学、动力学建模经验者优先。
熟悉ROS（机器人操作系统）者优先。
有实际项目经验，能够独立完成算法设计、实现与调试。
个人素质：
具备良好的沟通能力和团队协作精神。
具备较强的学习能力和解决问题的能力。
对技术有热情，能够承受一定的工作压力。
我们提供：
有竞争力的薪资：根据个人能力和经验提供具有市场竞争力的薪资待遇。
完善的福利体系：五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检等。
广阔的发展空间：提供良好的职业发展平台和晋升机会。
舒适的工作环境：现代化的办公环境，轻松愉快的团队氛围。
丰富的培训机会：定期组织技术培训和外部学习机会，助力个人成长。
我们将在收到简历后尽快与您联系，安排面试事宜。
期待您的加入，与我们一起推动智能运动控制技术的发展！