机器人运动控制算法工程师:
1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历，博士研究生学历者优先；
2. 熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等编程语言；
3. 熟悉电机控制, Modbus, CAN,等电机常用通讯协议;
4. 熟悉强化学习(dqn, ppo, ddpg, impala，etc等)、模型预测控制、优化控制等相关算法并且具备相关训练和部署经验；
5. 熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等优先考虑;
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究经历；具备较强的动手能力