我们正在开发一款基于 Unity 的 VR 遥操作系统，旨在通过虚拟现实技术实现对机器人系统的远程控制。该系统包括 VR 头盔控制、机器人本体的实时位置同步、视频流传输、以及多种摄像头视角的显示等功能。为此，我们需要一名具有扎实 Unity 和 C# 编程基础的开发者，能够开发和优化 VR 远程操作控制系统，并确保在不同硬件平台上良好的兼容性与实时性。
工作内容：
1、VR遥操作系统开发：
使用 Unity 引擎开发 VR 遥操作系统，实现 VR 头盔与机器人间的实时数据传输与位置同步。
开发和优化 VR 头盔位置追踪、控制系统（6DOF 机器人臂与云台控制）、视频流实时渲染等功能。
2、系统兼容性：
实现没有 VR 头显时，系统能够通过键盘、鼠标、摇杆等外设控制 Unity 摄像机的移动和位置变化，确保系统能在多种硬件平台上运行。
开发系统以便在不同平台（PC、VR 设备、控制器等）上具有良好的兼容性。
3、多模式显示与控制：
实现两种 VR 显示模式：第一人称视角（显示双目摄像头图像）、第三人称视角（显示激光雷达、RGB-D 点云与机器人本体模型）。
开发 UI 操作界面，实现视角切换、遥操作功能启停、机器人状态控制、虚拟屏幕显示多个摄像头图像等功能。
4、实时性优化：
优化视频流传输方案（如游戏串流），确保视频流和 VR 头显定位数据的高效稳定传输。
实现低延迟的通信方案，确保遥操作系统的实时性，尤其是机器人控制和视频反馈。
5、与硬件交互：
与硬件（如 6DOF 机器人臂、VR 头显、控制器等）进行接口开发，确保数据的实时交互与同步。
岗位要求：
1、学历要求：计算机科学、软件工程、机器人学等相关专业本科及以上学历。
2、工作经验：至少 2 年以上 Unity 开发经验，熟悉 C# 编程语言及 Unity 引擎。
有 VR 相关开发经验者优先。
有 ROS 2 和机器人控制系统开发经验者优先。
3、技能要求：
熟悉 Unity 引擎及其脚本开发，能够实现复杂的场景管理、UI 设计和动画控制。
熟悉 VR 技术和设备，能够在 Unity 中实现 VR 控制与交互。
熟悉视频流传输和网络通信，能够设计并实现低延迟的实时视频流方案（如通过 Sunshine+Moonlight 实现游戏串流）。
能够编写高效的代码，优化实时性要求，确保系统稳定运行。
熟悉输入系统，能够处理多种控制方式（键盘、鼠标、摇杆、VR 控制器等）。
熟悉 Unity 的多线程编程、异步任务处理等技术，有一定的性能优化经验。
具有较强的调试与问题解决能力。
4、软技能要求：
良好的沟通能力与团队合作精神。
强烈的责任感与项目执行力，能够在压力下按时完成任务。
善于学习新技术，适应新环境，能够快速上手项目。
5、加分项：
熟悉机器人操作系统（ROS 2）与机器人控制算法。
具有跨平台开发经验，能够支持不同硬件平台（如 Windows、Linux、VR 设备等）。
熟悉虚拟化技术，了解如何在低延迟要求下进行数据传输与渲染。
有开源项目或个人项目经验，能够展示相关开发成果。
杭州景业智能科技股份有限公司以服务中国制造业、提升其自动化水平和基础工业为己任，致力于工业 机器人及其集成技术、智能成套装备核心技术的研发，是一家集研发、设计、生产、销售、技术咨询于一体的国家级高新技术企业。公司位于杭州滨江国家高新技术开发区，总部写字楼坐落在钱塘江畔核心商区，毗邻钱塘江大桥和复兴大桥。
公司拥有一支由博士团队领衔的专业技术和管理队伍,是国家高新技术企业、全国科技型中小企业。建设有浙江省企业高新技术研究开发中心和浙江省省级博士后工作站，是杭州市领军型创业团队，滨江区第一批上市梯队企业和“瞪羚企业”。
公司主要从事特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，主要产品包括核工业系列机器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产品应用于核燃料循环产业链。核工业电随动机械手等产品已被国家核工业重大专项成功采用。公司技术成果“核工业遥操作电随动机械手关键技术及重大工程应用”填补了国内空白，技术上达到国际先进水平。该成果还获得了浙江省2020年度装备制造业重点领域国内首台（套）产品的认定、2020年度浙江省科学技术进步三等奖、2020年度浙江省机械工业科学技术一等奖。
公司已成为国内核工业机器人及智能装备领域的重要供应商。主要客户为中核集团、航天科技集团、航天科工集团等大型央企的下属企业和科研院所。同时，公司还为新能源电池、医药大健康、国防军工、职业教育等行业客户提供智能制造装备及解决方案。
公司秉承“可靠、高效、合作、必胜”的企业文化精神，在研发、设计、生产、装配、调试、现场交付过程中，坚守“安全、保密、质量”三条生命线，坚持为客户创造满意价值，交付高品质可靠产品。