精通ROS2、肢体机器人控制算法、精确SLAM建图导航等优先
职位描述
1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作；
2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块；
3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率；
4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作；
5. 主导将研发的算法应用于场景的实际项目中，与硬件团队协作，完成机器人系统集成与调试，解决落地过程中遇到的技术难题，推动项目顺利实施；
6. 密切关注具身智能领域的前沿学术成果，尤其是与机器人控制、机器学习相关的新技术，将其融入到现有工作中，不断探索创新的解决方案，以提升产品竞争力；
7. 收集、整理和分析机器人的运行数据，通过数据分析评估算法效果，为算法改进提供依据，同时挖掘数据中的潜在价值，发现新的优化方向；
8. 编写详细的技术文档，包括算法设计文档、项目实施报告、测试报告等，为团队内部知识共享和项目后续维护提供支持；
职位要求
1. 计算机、电子、通信、电气、机械等相关领域本科及以上学位，3-5年以上相关工作经验；
2. 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言；
3. 熟悉常用的传感器、关节/电机等设备；
4. 良好的软件工程能力，代码清晰规整；
5. 精通ROS2、了解DDS、mqtt、webRTC、BLE等通信协议，有机器人行业相关经验者优先编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先；
6. 熟悉常用仿真软件使用(gazebo、isaac Lab等)优先；
7. 对OTA、日志收集、数据埋点、IoT、和视频串流等技术有一定的了解和实践经验优先；
8. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。
蚂蚁云创数字科技（北京）有限公司成立于2015年01月15日，注册地位于北京市海淀区高梁桥斜街42号院1号楼7层1-729，法定代表人为倪行军。经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；计算机系统服务；数据处理服务；专业设计服务；社会经济咨询服务；翻译服务；会议及展览服务；企业管理咨询；广告设计、代理；广告制作；广告发布；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；文具用品批发；文具用品零售；体育用品及器材批发；体育用品及器材零售；工艺美术品及收藏品零售（象牙及其制品除外）；工艺美术品及收藏品批发（象牙及其制品除外）；日用品销售；通讯设备销售；电子产品销售；服装服饰批发；服装服饰零售；办公用品销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）