岗位职责：
1. 多传感器融合算法开发：主导激光雷达（LiDAR）、视觉、IMU、轮速、GNSS等多模态数据融合的SLAM算法研发，重点攻克动态环境和退化场景的鲁棒定位、全局定位、lifelong定位等难点。
2. 工程化落地与性能优化：解决大规模场景下SLAM实时性和稳定性问题，优化算法在车端的资源占用率。
3. 前沿技术研究：探索深度学习与几何方法的融合方案（如3DGS+SLAM、端到端位姿估计等）。
任职要求：
1. 计算机/机器人/自动化专业硕士及以上，2年以上SLAM研发经验。
2. 熟练掌握C++/python编程，熟悉ROS/ROS2框架，掌握CUDA/OpenCL并行加速技术加分。
3. 深入理解主流SLAM框架（如fastlio2, fast-lvio2, ORB-SLAM3、VINS-Fusion）的代码架构与优化技巧
4. 在自动驾驶/机器人领域主导过完整SLAM系统落地，在计算机科学顶级会议和期刊如CVPR、ICCV、ICRA、IROS等发表过论文者优先。有较强的学术比赛经验或者在重要数据集的Leaderboard上排名靠前者优先。