职位描述：
1.负责无刷/有刷电机驱动器控制软件开发，包括模型仿真、算法设计、功能设计、软件编码和调试；
2. 协助测试工程师制定测试计划及测试说明文档，并完成测试工作；
3.分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题；
4. 负责现有产品的维护及新技术预研。
职位要求：
1.统招硕士及以上学历，自动化专业、电力电子相关专业优先;
2.三年以上驱动器软件开发经验，熟悉ARM或DSP开发环境;
3.熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识；
4.熟悉伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM）、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现 ；
5.具备伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器功能开发经验；
6.熟悉仿真软件，会进行电机驱动控制建模仿真；
7.熟悉 EtherCAT、CAN等现场总线，有工业伺服控制器或一体化关节模组开发经验者优先；