职责描述:
1. 负责电机控制器的控制算法及应用开发和设计;
2. 参与电机控制器的协议对接,系统需求,硬件设计评审等工作;
3. 负责电机及控制器的选型、参数确认、安装调试及性能测试等工作;
4. 负责控制算法设计开发及验证优化;
5、完成领导交代的其他工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子信息,通信,自动化,计算机相关专业,五年以上经验;
2、有嵌入式开发经验,熟悉C语言,熟悉常用RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread、ucos等);
3、熟练使用常用嵌入式软件开发工具,熟悉Coretex-M内核芯片的开发;
4、熟悉电机控制理论,掌握无刷电机FOC控制方式,精通PWM调制、PID控制算法优先
5、有直流无刷电机、伺服电机、步进电机等驱动开发经验优先;
6、工作积极主动,具有较强的责任心、执行力及学习能力。