您将创造的价值
- 开发虚拟角色运动控制与轨迹生成系统，探索多样化运动行为的仿真实现
- 搭建虚拟-现实运动迁移技术框架，推动游戏引擎与机器人控制的跨界创新
核心职责
- 设计并实现虚拟角色运动控制逻辑，覆盖基础运动（行走、奔跑）到复杂动作（跳跃、翻滚等）
- 与机器人强化学习团队紧密协作，优化轨迹数据的格式、精度与实时性，适配模型训练需求
- 研究UE5/Blender动画系统，开发自动化工具链提升数据采集效率
- 探索物理仿真参数优化，确保虚拟运动轨迹在真实机器人上的可迁移性
任职要求
- 1年以上UE5/Blender开发经验，熟悉蓝图、C++及Python脚本，有动画系统或物理仿真项目经验
- 精通角色运动控制逻辑开发，了解动画状态机、逆向运动学（IK）、运动重定向等技术
- 具备数据采集系统开发能力，能设计高效的数据存储、标注与处理流程
- 对性能优化与多线程处理有实战经验，能应对大规模实时数据生成需求
优先条件
- 参与过动作捕捉、运动生成或虚拟角色AI行为开发项目
- 对游戏引擎技术驱动机器人创新充满热情，愿意挑战虚拟-现实迁移的技术边界