岗位职责：
1.负责三维物体生成与重建任务相关的数据采集、清洗、标注与预处理流程构建和优化；
2.搭建从图像、点云、深度图、多视图视频到高质量 3D 数据（Mesh、Voxel、NeRF 等）的数据流水线；
3.编写工具自动完成格式转换（如 OBJ/PLY/GLB → 三维物体生成和重建方法的输入、点云压缩、watertight/manifold转换、贴图对齐、UV 展开等）；
4.处理并管理大规模 3D 数据集，包括数据增强、对齐、法线计算、简化/重拓扑等任务；
5.与算法/模型团队协作，提供结构化数据支撑训练和评估；
6.优化数据预处理效率，支持高吞吐的数据训练流程（含多进程、CUDA 加速等）。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、图形学、机器人、视觉、数据工程等相关专业；
2.熟练掌握至少一种编程语言（Python / C++），具备扎实的编程与数据处理能力；
3.熟悉主流 3D 数据结构与格式（如 OBJ、PLY、PCD、GLTF、FBX、Binvox、TSDF 等；
4.熟悉至少一类 3D 工具或库，如：Open3D, Trimesh, MeshLab, Blender, PCL, PyTorch3D
5.有处理以下至少一种数据经验：
(1).多视图图像 → Mesh 或点云（如 COLMAP、OpenMVG）
(2).NeRF/Volumetric或三维物体生成和重建方法的 数据预处理（如 mip-NeRF、Instant-NGP）
6. 具备良好的数据规范意识、结构设计能力，以及文档记录习惯。