岗位职责:
负责两轮车智能化控制算法工作,包括但不限于
1. 针对车辆的横纵向运动学/动力学特性,转向/驱动/制动等执行器特性进行性能分析,模型辨识及仿真校验;
2. 结合系统特性设计合理的控制/观测算法,并进行代码实现及工程化调优;
3. 对实际控制问题做合理抽象分解,结合上下游及关联系统,提出相应的优化方案或者具体的技术需求;
4. 跟进强化学习仿真及算法前沿
任职资格:
1. 自动化,车辆工程,机械电子,计算机,应用数学等相关专业,硕士及以上学历;
2. 熟悉经典/现代控制理论,能够结合理论对系统做稳定性,动态性能分析;
3. C/C++编程基础扎实,具备控制算法的代码实现能力及良好的编程习惯;
4. 具备较为丰富的控制系统开发调试经验,能够高效的分析解决实际控制问题者优先;
5.具有泊车,行车辅助/自动驾驶项目开发经验者优先。
6. 团队协作意识强,有强烈的责任心和上进心;