岗位职责：
1. 研发路径规划与轨迹优化算法，如Open Space Planner、Lattice Planner、EM Planner等，支持复杂动态环境下的高效规划。
2. 设计行为决策与任务调度系统，结合强化学习/模仿学习优化机器人策略。
3. 研发运动控制算法（如MPC、LQR、PID、自适应控制），确保机器人的高精度轨迹跟踪与稳定性。
4. 结合大规模仿真与场景测试（CARLA/Apollo/Autoware），优化端到端决策与控制性能。
5. 研究博弈论、预测控制、协作决策，优化室内外环境中机器人的安全与效率。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，控制科学、自动化、机器人学、人工智能等相关专业，3年以上同岗位工作经验。
2. 精通路径规划（搜索/优化）与运动控制，有机器人底盘算法研发经验。
3. 熟悉ROS/ROS2框架，具备CARLA/Apollo/Autoware等仿真平台开发经验。
4. 熟悉机器人底盘动力学模型，优化控制算法。
5. 具备强化学习（RL）、逆强化学习（IRL）、自监督学习经验者优先。