岗位职责：
1. 负责室内场景3D重建算法的研究、设计和实现，研发基于3D Gaussian Splatting的高质量重建算法，优化现有SfM/SLAM算法pipeline，提升重建精度和效率，探索和实现实时3D重建技术方案；
2. 解决复杂室内场景下的重建难题，优化大规模点云处理和渲染算法，设计和实现多视角融合与优化策略， 提升算法的鲁棒性和泛化能力；
3. 设计可扩展的3D重建算法框架，优化算法性能，实现GPU加速，构建端到端的重建pipeline，制定技术标准和最佳实践；
4. 跟踪视觉3D重建领域最新研究进展，复现和评估前沿算法，撰写技术文档和专利申请，参与学术交流和技术分享；
5. 与产品团队合作，将算法落地到实际应用场景，参与技术方案评审和代码审查。
任职要求：
1.计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历，具有计算机视觉、图形学相关研究背景；
2. 5年以上计算机视觉或3D重建相关工作经验，有完整的3D重建项目落地经验，熟悉至少一个大型3D重建系统的架构设计；
3. 精通Structure from Motion和SLAM算法原理，熟悉COLMAP、ORB-SLAM等开源框架，深入理解3DGS原理，有相关项目实践经验，扎实的多视几何理论基础，熟悉相机标定、位姿估计、三角化等，熟悉点云配准、滤波、分割、表面重建等算法，掌握Bundle Adjustment、图优化等优化方法
4. 精通Python和C++编程，熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架，熟悉CUDA编程，有GPU加速经验，具备良好的代码规范和软件工程能力；
5. 具备优秀的问题分析和解决能力，良好的团队合作精神和沟通能力，能够阅读英文文献，跟踪国际前沿技术。