岗位职责：
1. 专注于工业机器人本体及外部轴（如变位机、导轨）的高精度运动控制与实时误差补偿算法研发，显著提升系统绝对定位精度与轨迹跟踪性能。
2. 建立并优化机器人（含外部轴）的精密运动学与动力学模型，深入分析几何参数误差（DH/MCPC）、关节柔性、摩擦、齿隙、温度漂移等误差源。
3. 开发机器人-外部轴协同运动的联合控制与精度补偿算法，确保复杂轨迹下的系统精度。
4. 利用高精度测量设备（激光跟踪仪、激光干涉仪）定量评估算法效果，持续迭代优化。
5. 与视觉算法工程师紧密合作，集成视觉反馈信息，开发基于视觉的精度提升策略。
6. 应用空间避障算法，传统RRT，PRM算法，或基于sim2real RL路径优化方案。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人学、控制理论与控制工程、自动化、应用数学等相关专业。
2. 有串联机器人运动控制算法或高精度伺服控制算法研发经验。
3. 理解机器人精度误差来源及主流补偿方法，并有实际算法开发、应用及显著提升精度的成功项目经验。
4. 了解高精度测量设备（激光跟踪仪、激光干涉仪）的原理及其在控制算法验证中的应用。
5. 有机器人-外部轴协同控制与补偿项目经验者优先。
6. 有使用数据驱动方法（机器学习/深度学习）优化控制或补偿性能的经验者优先。
7. 在机器人、控制领域会议（ICRA, IROS, ACC, CDC）或期刊发表论文者优先。
上海昇视唯盛科技有限公司（3SVIZ）设立于2020年，为智能制造上市公司江苏哈工智能股份有限公司（股票代码：000584.SZ）参股子公司之一。致力于打造细分领域的智能工业机器人，将基于AI的3D视觉技术融合进传统的工业机器人，以智能制造、智慧物流为切入点，向客户提供工业机器人3D视觉解决方案。
昇视唯盛背靠深厚行业技术与市场资源，发展迅速。创始团队成员均有多家国际机器人龙头企业工作管理经验，研发团队均来自上海交通大学、巴斯大学、爱荷华大学、北京航空航天大学、早稻田大学、华南理工大学等知名国内外高校，研发实力雄厚，在工业机器人应用、3D工业视觉应用等领域有深厚积累。
我们本着共同成长的理念，为有梦想的人提供平台，创造机会，提升价值。如果你想身体力行参与到智能制造的变革、如果你想在AI工业机器人领域留下你的足迹，那么欢迎你的加入！