岗位职责:
负责开发自动驾驶行业前沿的感知技术并负责算法工程落地,完成以下一项或多项工作:
1、开发AI规模化量产模型算法,包括但不限于BEV感知,占用空间感知,端到端神经规划,目标行为识别及轨迹预测等,完成算法落地以及持续优化问题;
2、开发AI世界模型,实现未来目标预测,图像重构生成,道路环境理解以及认知等;
任职要求:
1、硕士及以上学历,人工智能、计算机、信息类专业或计算机器视觉研究方向;
2、有较强的编程和算法实现能力(C++/python),算法基础扎实,掌握常见的设计模式,具有良好的代码风格和质量意识,能独立完成算法模块设计、开发和测试;
3、具有深度学习相关课题或项目经验;
4、熟悉自动驾驶相关传感器,摄像头,激光雷达,毫米波雷达,RTK,IMU等,了解多传感器内外参的变换对齐;
5、熟练掌握深度学习PyTorch架构,掌握Transformer及相关变种;
6、有较强的分析问题和解决问题的能力,对解决具有挑战性的问题充满激情;
7、做事踏实认真,学习能力强,执行力强,良好的沟通能力和团队协作精神;
8、较强的英语读写能力。