职位描述:
我们正在寻找一位资深的强化学习专家,加入我们的机器人控制团队。你将主导构建和优化机器人强化学习仿真平台,开发高效的控制策略,解决仿真与实际系统之间的 sim2real 问题,并推动强化学习技术在机器人控制中的深度应用。作为行业专家,你将引领技术前沿,推动跨团队协作,塑造下一代机器人控制解决方案。
工作职责:
1、平台搭建与策略优化:主导机器人强化学习仿真训练平台的架构设计和优化,研发先进的控制策略,推动机器人控制技术的创新和提升。
2、实机模型部署与调试:负责强化学习模型在实际机器人平台上的部署和调试,解决复杂的sim2real问题,确保模型的迁移性和稳定性。
3、前沿算法研究与应用:深入研究最新的强化学习算法,领导算法复现、优化,并推动其在机器人控制中的创新应用。
4、跨部门技术引领:与硬件、算法、测试等团队紧密合作,整合技术方案,推动强化学习技术在多种机器人平台的落地应用。
任职要求:
1、学历背景:自动化、计算机科学、人工智能等相关专业硕士及以上学历,博士学位优先。
2、工作经验:8年以上强化学习、机器人控制领域的深厚技术积累,具有大型机器人项目的研发与领导经验。
3、技术能力:精通 Python、C++;
4、领域经验:在 sim2real 问题解决、机器人控制算法优化方面有深入研究和实践,熟悉 Linux/ROS操作系统,有腿足机器人控制经验者优先。
5、软技能:卓越的技术领导力,能够跨团队协调合作,指导团队成员解决复杂问题;良好的沟通和影响力,能在技术决策中起到关键作用。