岗位职责：
1、负责具身智能系统的整体架构设计，包括硬件选型、软件框架搭建等；
2、深入理解具身智能的理论基础，包括感知、决策、执行等环节，并将其应用于实际系统中；
3、负责大语言模型和多模态大模型的智能体算法构建，结合高质量语料库、小工具、检索等能力，构建复杂专业领域的大模型智能体系统；提升大模型自主工具调用及工具创造能力，增强 Agent 在移动机器人场景下的综
合能力；
4、负责具身 AI 模型相关研发工作，聚焦垂直领域大模型预训练和领域精调，包括模型架构、多模态模型预训练方法、高效微调、模型评估及迭代等，支持行业内应用落地；
5、与跨部门团队协作，确保具身智能系统与其他系统的兼容性和集成性；
6、编写技术文档，包括设计文档、用户手册等，确保系统的可维护性和可扩展性；
任职要求：
1、计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业博士学历
，专业要求：掌握强化学习、机器学习、多智能体强化学习、控制理论、机器人等理论知识；
2、硕士 4 年以上，博士 2 年以上，至少 6 年在 AI 领域的工作经验，及具身智能或相关领域的研发经验，有实际项目落地经验者优先；算法和框架要求：熟悉决策相关算法如 RL/MDP/POMDP 等；熟悉预测规划类算法如任务规划/线性规划，掌握不同规划算法的应用场景和优缺点；
3. 对以下方向中的至少其中一个有研究或项目经验：大模型、计算机视觉、自然语言处理、深度学习、机器人、自动化；熟悉分布式训练框架，如 Megatron-LM和 DeepSpeed，并具备多机多卡大模型训练经验者优先；
4、精通具身智能的理论知识，包括感知、决策、执行等方面；
5、熟悉机器人操作系统（如 ROS）和常用传感器设备；
6、具备良好的系统架构设计能力，能够从整体上把握系统的性能和稳定性；
9、具有良好的英文读写能力，能够阅读英文技术文档和论文。