岗位职责：
1、设计开发：主导机器人关节模组整体设计，完成机械结构、传动及电气系统方案，绘制相关图纸；若具备相关能力，可参与电路板设计，确保满足精度、负载等性能指标。
2、部件选型与验证：选型电机、减速器等核心部件，测试验证其匹配度与可靠性，保障模组性能。3、调试与优化：参与装配调试，重点调试电机驱动、传动精度等，分析解决卡顿、精度偏差等问题，提升模组稳定性与寿命。
4、文档管理：编写设计说明书、调试规范等技术文档（含电机驱动调试内容，若涉及电路板设计则包含相关内容），做好归档更新。
5、协作支持：与多团队协作推进研发，为生产、市场等部门提供技术支持。
任职要求：
1、学历专业：本科及以上学历，机械设计、机电一体化、电气工程等相关专业。
2、工作经验：3 年及以上机器人关节模组或精密传动设计经验，有伺服电机驱动、精密减速器应用经验者优先。
3、技能素养：熟练使用 Solidworks、Auto CAD 等机械设计软件，会使用Altium Designer 等电路设计软件者优先，能独立完成机械设计，具备电路设计能力者更佳。精通机械传动原理，熟悉精密减速器选型应用，了解电机驱动与控制方式。掌握机械设计基础知识，了解材料性能及加工工艺，具备问题分析解决能力。具备良好沟通协作能力、责任心，能承压，有创新与学习意识。