一、职位描述
负责将陪伴机器人“感性”的感性设计哲学翻译为“理性”的技术规格，设计产品的整体系统架构图、模块划分方案、架构设计与接口规范等，创造一个完整、和谐的产品。
二、岗位职责
1.与产品经理合作，将业务需求转化为技术方案，分析系统性能需求，评估技术可行性。
2.与公司研发团队包括结构、硬件、ID设计等部门一同完成新产品方案研讨与设计，优化研发流程。
3.主导陪伴机器人的整体系统架构设计，包括硬件架构、软件框架、通信协议、感知与决策模块等。
4.负责软件架构设计，支持多Soc，跨系统数据交互；拆解产品需求至功能模块，设计软件框架，制定软件代码规范，定义模块交互接口和通讯协议。
5.负责解决软件研发过程中遇到的技术问题，优化产品软件性能，核心代码编写。
6.结合软件性能需求，配合硬件工程师完成硬件电路器件选型相关工作。
7.和算法工程师一起评估系统资源需求、集成音视频识别算法。
8.有项目管理能力，负责任务分配、进度把控与代码质量审核； 搭建高效研发流程，推动敏捷开发与持续集成。
9.跟踪行业趋势（如多模态融合应用、人机交互、边缘计算、ROS 2.0等），推动技术迭代。
三、任职要求
1.计算机科学、自动化、机械电子、人工智能等相关专业本科及以上学历。
2.精通机器人系统架构设计和系统工程方法论，熟悉机器人开发全流程，主导过完整机器人产品落地者优先。
3.熟悉Linux系统开发，熟悉Ubuntu系统Systemd、Docker，有BSP开发经历优先。
4.熟悉Linux应用软件开发，精通C/C++/Python，有跨语言开发项目经历优先。
5.熟悉 ROS/ROS 2 ，熟悉DDS原理，有去ROS化项目经历优先。
6.熟悉嵌入式开发，了解FreeRTOS/RTThread等。