职位描述：
1、负责机器人关节模组产品的机械设计，包括对无框力矩电机，减速器（一种或几种），传感器（编码器），驱动板等集成设计
2、负责机器人电机系统需求分析、规格制定、总体方案设计；
3、主导关节模组设计制造测试的全过程文件资料，模型等的输出；
4、研究防尘防爆等特种复杂工况下的关节模组设计。
5、分析并解决整机应用过程关节模组的故障。
任职要求：
1、本科及以上，有2年以上机器人或关节模组相关设计工作经历
2、熟悉减速机、电机、驱动器、编码器等应用和选型设计，对驱动控制原理及应用有实际应用者优先
3、熟悉主要类型减速器的特性，掌握电机性能及关键参数；
4、加分项：对编码器能够选型集成设计有丰富经验，特别是双编码器关节模组的集成设计。
5、加分项：对防尘防爆要求的关节电机设计有丰富经验。
6、加分项：对高功率密度、高扭矩密度电机及其散热，轴向电机有着设计应用经验