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岗位职责: * 负责辅助驾驶视觉感知的核心技术研发工作 * 参与辅助驾驶汽车车载工程化实现工作 * 负责代码实现,文档/专利/论文撰写 任职要求: * 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 * 熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。 * 具有3年以上机器学习,计算机视觉,3D几何,三维重建等领域工作经验 * 具备较强的沟通能力,能够在压力下保质保量的按时完成工作
岗位职责: 1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的研究和技术落地; 2. 负责车辆运动学模型标定,并完成自动化标定工具的设计与实现。 岗位要求: 1. 本科及以上学历,具有2年以上控制算法开发经验; 2. 精通MPC / LQR / Stanley / PID 等控制、路径跟踪相关算法,熟悉经典、现代控制理论; 3. 熟悉车辆横纵向运动学、动力学建模,具有实际的控制算法调试经验; 4. 具有良好的编程能力,熟练掌握C++,熟悉ubuntu、ROS系统; 5. 熟悉机器人/无人驾驶常用的路径规划算法,如A*、Lattice、TEB等者优先。