岗位职责： * 负责辅助驾驶视觉感知的核心技术研发工作 * 参与辅助驾驶汽车车载工程化实现工作 * 负责代码实现，文档/专利/论文撰写 任职要求： * 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 * 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 * 具有3年以上机器学习，计算机视觉，3D几何，三维重建等领域工作经验 * 具备较强的沟通能力，能够在压力下保质保量的按时完成工作

岗位职责： 1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的研究和技术落地； 2. 负责车辆运动学模型标定，并完成自动化标定工具的设计与实现。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，具有2年以上控制算法开发经验； 2. 精通MPC / LQR / Stanley / PID 等控制、路径跟踪相关算法，熟悉经典、现代控制理论； 3. 熟悉车辆横纵向运动学、动力学建模，具有实际的控制算法调试经验； 4. 具有良好的编程能力，熟练掌握C++，熟悉ubuntu、ROS系统； 5. 熟悉机器人/无人驾驶常用的路径规划算法，如A*、Lattice、TEB等者优先。