工作职责：

根据应聘者的个人特点与求职意向，应聘者会参与或负责以下工作中的1-2项

1. 人形机器人多任务运动控制

2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化

3. 机器人整机参数辨识，外力估计

4. 单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制

5. 强化学习在力控机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试

任职要求：

热爱plan & control方向的工作；有相关行业背景与学历有以下任何经历或能力都会加分

1. 熟悉多自由度机器人刚体动力学与现代控制理论，有自己的认知和逻辑体系

2. 深度使用过一种机器人运动控制仿真软件，并在其中验证过算法。如Mojuco, Webots, Gazebo等

3. 熟悉或实现过状态估计，外力估计，参数辨识等算法

4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器

5. 对强化学习，计算机视觉，路径规划周边模块工作有知识认知和项目经历

上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日，注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室，法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；企业管理；企业管理咨询；品牌管理；市场营销策划。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）