工作职责

1.负责无人集卡车载端软件设计开发，工作内容车载端软件人机交互界面开发，通讯功能开发，作业流程开发，与自动驾驶系统的通讯交互开发。高精度地图应用开发，路径规划功能开发等，无人集卡车载端所需要的其它功能开发。

任职要求

1. 熟悉Ubuntu系统，能熟练使用C++语言根据项目需求进行程序设计开发，能熟练使用QT进行人机界面开发。

2. 熟悉ROS，能熟练运用C++语言根据项目需求实现与ROS的通讯。

3.熟悉TCP/IP通讯协议、HTTP/HTTPS、WebSocket、WebService等常见通讯协议，能熟练开发相关接口程序。

4.熟悉多线程程序开发，能够合理利用多线程技术，提升软件运行效率。

5.了解高精度地图及路径规划相关技术，能在车载软件中综合应用以上技术，提升无人集卡作业能力。