岗位职责:

1. 负责开发单趟与多趟的基于多传感器融合的点云语义建图算法开发；

2. 负责开发基于点云语义地图的跨越时空的鲁邦定位方案；

3. 负责开发真值系统支持Occupancy Neural Network的数据生产；

4. 负责相机，LiDAR，IMU，GPS，轮传感器等多传感器融合算法开发与工程实现；

岗位要求:

1. 熟悉视觉VIO或LiDAR SLAM相关的算法，如VINS, ORB-SLAM, DSO，LeGO LOAM, Cartographer等;

2. 熟悉最小二乘等非线性优化算法, 大规模后端pose graph optimization等算法，熟悉扩展卡尔曼滤波等算法者优先；

3. 有无Marker标定方案开发者优先；

4. 熟悉C/C++、Python等编程开发，具有良好的编程能力；

5. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先；

6. 具有深度学习，特别是3D相关深度学习的经验者优先。

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