工作内容

1.负责对ROS系统机器人进行需求分析、方案设计、详细设计与开发，并编制相关文档；

2.搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真测试、分析及评价的系统总体框架，进行机械臂或机器人的功能和性能集成研究；

3.实现机器人自主定位、导航、运动、避障、操作物体等功能，并进行仿真和实际测试；

4.在实现运动控制的基础上，结合各种传感器进行驱动编写、数据采集和处理；

5.负责基于多传感器融合的机器人系统开发，如激光雷达、惯性测量、里程计、超声波等；

6.参与研发项目中系统软硬件的联调工作。

岗位要求

1.本科以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业；

2.熟悉并习惯Linux环境，精通C++/Python编程，了解进程、线程、内存管理等；

3.具备丰富的Ubuntu系统、ROS/Qt使用经验，具备串口、TCP等通信方式编程经验，熟悉机器人ROS系统相关软件的程序设计、代码编写和整合；

4.熟悉主动式或被动式深度相机基本原理，有相关项目开发及使用经验；

5.熟悉常用视觉系统的选型、搭建，并熟练使用OpenCV、PCL的常用算子；

6.熟悉机器学习算法与模型，掌握caffe或Tensorflow等深度学习框架，以及TensorRT部署经验；

7.熟悉多种传感器融合，如激光雷达、惯性测量、里程计、超声波等；

8.了解ROS下的SLAM、地图建模、自主定位和路径规划等；

9.具备独立工作能力、耐心细致、责任心强、沟通能力好、团队合作精神强；

10.具备良好的代码编写风格和调试能力；

11.有三年以上机器人ROS系统开发项目经验者优先。