岗位职责：

1、设计和定义机器人软件系统的整体架构，包括中间件、操作系统、应用层以及接口层。

2、负责ROS2平台和中间件的架构设计与优化，确保系统性能、稳定性和高可用性。

3、设计和优化操作系统内核及其组件，以支持机器人系统的高效运行和实时性需求。

4、领导并推动技术方案的实施，协调团队内部及跨部门的技术合作，确保项目目标的实现。

5、处理系统故障的应急响应和问题解决，进行系统性能调优和故障排查。

6、设计和实施产品软件的Docker编译、集成，CI/CD流程，以提高开发效率和持续交付能力。

7、制定和维护项目的技术文档，包括系统架构设计文档、接口规范、开发指南和用户手册。

8、评估新技术和工具，提出技术改进方案，推动技术创新和最佳实践的应用。

任职要求：

1、计算机相关专业本科及以上学历，硕士或以上学历优先。

2、深厚的ROS1/ROS2开发经验，精通中间件架构设计及性能优化。

3、精通C++编程，具备扎实的编程基础和代码优化能力。

4、熟悉DDS通信原理，了解分布式系统的基本概念和应用。

5、精通操作系统内核开发，具备C语言和汇编语言编程能力。

6、深入理解操作系统核心模块（如内存管理、任务调度、文件系统等）的原理和实现，熟悉Linux、FreeRTOS等常见操作系统。

7、具备丰富的多线程编程和并发优化经验，能够应对复杂的系统性能调优挑战。

8、优秀的系统分析、设计和解决问题的能力，能够从系统级别出发进行全面的技术方案设计。

9、熟悉Docker技术，能够设计和实施软件编译、集成及CI/CD流程。

10、良好的沟通能力和团队合作精神，能够协调和推动跨部门的技术协作。

11、具备实际项目经验，特别是机器人或嵌入式系统领域的经验者优先。

12、具备良好的英语读写能力，能够阅读和编写技术文档。

加分项：

1、有操作系统内核开发或调优经验。

2、参与过大型机器人系统的开发或调试，尤其是机器人。

3、熟悉实时操作系统（RTOS）或硬实时系统的开发。

RoboSense（速腾聚创）是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System）科技企业。RoboSense通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予机器人和车辆超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。

RoboSense创立于2014年，总部位于深圳，在北京、上海、苏州、斯图加特（德国）和硅谷（美国）等地设有分支机构。企业员工超过1000人，拥有来自全球顶尖企业和科研机构的人才团队，为RoboSense提供源源不断的创新能力，截止2021年，全球布局激光雷达相关专利超过700项。

RoboSense产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。我们以市场为导向，为客户提供多种的智能激光雷达系统解决方案，产品技术包括：MEMS与机械式激光雷达硬件，硬件融合技术，感知软件等。

作为AutoSens Award、Audi innovation lab champion和两届CES innovation Award得主，RoboSense在市场上已经获得成功的基础：合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，产品技术已广泛应用于自动驾驶和高级辅助驾驶的乘用车和商用车、无人物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等细分领域，其中前装定点量产项目覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等50多款车型。