机器人学习工程师/专家
工作职责：
1.负责开发人形机器人步态的强化学习或模仿学习算法，及自动化部署工具；
2.负责机器人强化学习sim2real工作，包括机器人硬件相关的电机建模、噪声模拟等；
3.负载搭建仿真训练环境和学习框架，实现学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。
任职资格：
1.硕士及以上学历，计算机、控制工程、机器人、人工智能等相关专业；
2.掌握C++ 和 python 编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3.熟悉MuJoCo/NVIDIA Issac/Raisim等一种或多种机器人仿真环境；
4.熟悉常见的强化学习与模仿学习算法，了解机器sim2real 过程中的关键问题，具备实际使用与样机应用经验；
5.熟悉或具备基于model-base的步态规划与控制算法，具有机器人开发调试经验；
6.有在顶会/顶刊发表机器人学习相关论文者优先。
公司地点：北京上地北京·海淀区·上地
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公司简介：
职位发布者：付瀚嵩
普芮克人力资源南京有限公司
融资阶段：
公司规模：
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