岗位职责

1. 电机控制算法开发：设计、开发和优化用于机器人伺服关节的FOC、DTC等电机控制算法，包括速度控制、位置控制和电流控制等。

2. 系统集成与调试：与硬件工程师和软件工程师协作，进行控制算法的系统集成和调试，确保电机控制系统的稳定性和可靠性。

3. 性能优化：分析和优化电机控制系统的性能，提高系统的响应速度、精度和效率。根据电机特性调整参数以提高电机性能，降低噪声和振动，确保电机在不同负载和速度下的稳定运行。

4. 故障诊断与排除：分析和解决电机控制系统在运行过程中出现的故障，提出并实施改进方案。

任职要求

1. 电子工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历。

2. 熟悉电机控制理论和方法，包括PID控制、矢量控制、直接转矩控制等，能够独立设计和实现电机驱动控制系统。

3. 具有3年以上电机控制算法开发经验，尤其是在机器人、自动化设备或相关领域。

4. 熟悉EtherCAT、CAN等工业总线协议者优先。

5. 有完整的项目经历，从需求分析、方案设计、算法开发、系统集成到测试验证。

6. 有较强的创新意识，能够主动提出并实施新的技术和解决方案。