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职责描述 1、负责运动控制器软件算法,支持多轴联动控制环路算法; 2、负责运动控制器高级算法研究并包含并不限于支持Bezier 插补,力位控制、增强 PSO等功能的实现; 3、负责运动控制器总线高速控制周期算法。任职要求 1、985硕士以上学历5年以上相关经验,电子工程、计算机、软件工程、数学等相关专业; 2、熟悉主流运动控制器算法控制经验,熟练使用CODESYS并能够独立搭建运动控制各种运动模式,熟悉轮廓误差控制、前瞻预处理、轨迹优化、位置比较输出、输入整形控制算法等。 3、精通自动化控制原理和电机控制相关知识和算法,熟悉数字信号处理相关算法,可以进行常用数字滤波器设计; 4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法,并能独立完成仿真建模; 5、具备较强的沟通能力和责任心。