职位详情

岗位职责： 1、负责低速无人驾驶车辆的决策、规划和控制算法研究； 2、负责机器人规划控制算法的开发，并在仿真和实验环境中进行算法性能的验证； 3、负责机器人规划控制算法的软件集成与测试，完成与其他子模块的联调，配合现场部署与调试； 4、参与机器人系统的需求分析、系统设计工作，进行算法接口开发，完成与运维工具，调试工具等的联调。职位要求： 1、本科及以上学历，2年以上机器人或无人驾驶工作经验； 2、熟悉 Linux 开发环境，熟练掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉 ROS 操作系统； 3、熟悉自动驾驶、机器人等领域的路径规划和运动控制的常用算法，对规划控制算法有系统的理解，具有相关算法开发经验； 4、有较强的学习能力和问题解决能力； 5、有产品落地经验者优先。