职位详情
工作职责:
研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法
负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证
任职要求:
1、统招公办本科及以上学历,理工科相关专业;
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能够熟练使用C++、Python等任一编程语言;
3、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等);
5、有应用于机器人的深度强化学习研究经历;
6、具备较强的动手能力
加分项:在国内外各类机器人竞赛中获奖者优先。
工作地址
上海康桥镇
公司信息
上海则中人力资源有限公司
深度强化学习算法工程师上海NaN算法工程师35-65k18薪
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