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工作职责： 1.负责机械臂/灵巧手的运动控制算法开发与调试； 2.负责机器人手臂在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试； 3.负责机器人力控算法开发与调试； 4.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，对控制系统进行完善； 5.协助机器人手臂控制系统的规划与方案设计； 6.对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发。任职要求： 1.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机等相关专业； 2.精通C/C++编程，熟悉基本控制理论，数学功底强，具备有较强的逻辑分析能力； 3.有多关节机器人或灵巧手的控制经验，熟练使用常用运动仿真软件； 4.熟悉机器人常用电机本身的结构和控制特性； 5.具有人形机器人、协作机器人、灵巧手等领域研发经验的优先； 6.有较强的独立工作能力，具有良好的团队合作意识。