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工作职责: 研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证 任职要求: 1、统招公办本科及以上学历,理工科相关专业; 2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能够熟练使用C++、Python等任一编程语言; 3、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等; 4、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等); 5、有应用于机器人的深度强化学习研究经历; 6、具备较强的动手能力 加分项:在国内外各类机器人竞赛中获奖者优先。

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上海康桥镇

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