职位详情

工作职责 ● 负责高速、停车场、城区等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 ● 负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现工作要求 ● 硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 ● 精通C/C++语言，熟悉Python或Matlab其中之一，了解Simulink开发调试 ● 熟悉PID、MPC、LQR、非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice等经典规控算法 ● 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 ● 具备良好的沟通能力和解决问题能力