职位详情

岗位职责： - 负责小米机器人软件整体架构规划和设计，并对机器人软件的性能和可靠性负责 - 负责小米机器人软件通用基础框架和应用框架的规划、设计和开发落地岗位要求： - 对机器人操作系统有深入了解，熟悉其关键技术演进路径，了解存在的关键问题，能给出对应解决办法； - 对ROS，Linux及实时操作系统都很了解，精通其中至少一个领域；对机器人感知和认知能力有一定研究和成果产出，对机器人事业有很高的热情； - 对主流机器人开发平台NV、Intel等非常熟悉，知道对应平台软件架构，能够进行定制和裁剪； - 有3~5年以上机器人开发经验或自动驾驶开发经验。