职位详情

岗位职责： 1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的研究和技术落地； 2. 负责车辆运动学模型标定，并完成自动化标定工具的设计与实现。岗位要求： 1. 本科及以上学历，具有2年以上控制算法开发经验； 2. 精通MPC / LQR / Stanley / PID 等控制、路径跟踪相关算法，熟悉经典、现代控制理论； 3. 熟悉车辆横纵向运动学、动力学建模，具有实际的控制算法调试经验； 4. 具有良好的编程能力，熟练掌握C++，熟悉ubuntu、ROS系统； 5. 熟悉机器人/无人驾驶常用的路径规划算法，如A*、Lattice、TEB等者优先。