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岗位职责 负责3D视觉引导方案(抓取、上下料)的前期评估、软件系统集成(MFC或QT、C++)、调试与交付。 任职要求(学历、经验、软件使用、专业能力) 1、精通VC++编程,具备独立编写可视化软件系统的能力; 2、熟练掌握图像处理基础知识与常用算法(形态学处理、模板匹配等); 3、精通开源或商用图像处理库(OpenCV、Halcon、VisionPro等),具备丰富的机器视觉(如缺陷检测、目标检测等)项目开发经验; 4、熟练掌握3D点云处理方法,如滤波、坐标系变换等操作,熟悉3D点云中物体的位置与姿态估计方法; 5、熟练掌握机械臂与视觉之间的手眼标定(眼在手上、眼在手外)以及视觉引导的机械臂(如UR、ABB、埃斯顿等)运动; 6、熟悉相机、镜头、光源的选型,根据客户需求提供完整的硬件方案; 7、熟悉PLC伺服控制; 8、能熟练阅读和查询英文资料; 9、硕士及以上学历,特别优秀的可放宽至本科;2年以上相关工作经验; 10、具有“3D视觉”+“机器人”项目经验优先,有3D相机研发经验优先。

工作地址

郑州中原科技城创新孵化基地郑州金水区中原科技城创新孵化基地C栋2层

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