负责自动驾驶多传感器目标融合&跟踪的研发工作,包括但不限于:
1. 负责多传感器目标的融合跟踪算法开发及优化;
2. 设计基于LIDAR的传统算法， 包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等。
3. 负责自动驾驶各传感器数据整理和数据处理, 数据算法迭代和可视化工具开发等工作;
职位要求
1. 硕士或以上学历，计算机/图形学/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯滤波以及粒子滤波等状态估计方法,非线性优化算法;
3. 熟悉视觉/激光雷达/4D毫米波雷达等传感器的基本原理和数据特点;
4. 了解常用的运动学模型CV/CA/CTRA/CTRV;
5. 熟悉pytorch框架,熟悉点云处理深度学习方法, 具有多模态融合感知训练经验优先;
6. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神
加分项：
1. 具备优秀的C/C++编程能力者优先, 具备优秀的python编程能力者优先;
2. 在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊等发表论文者优先"
上海青涯科技有限公司成立于2014-09-18，法定代表人为周文良，注册资本为100万元人民币，统一社会信用代码为91310114312542634N，企业地址位于上海市嘉定区曹新公路1352号1幢7018室，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；企业管理咨询；软件开发；信息技术咨询服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；法律咨询（不包括律师事务所业务）；财务咨询；认证咨询；资源循环利用服务技术咨询；咨询策划服务；智能机器人的研发；新材料技术研发；新兴能源技术研发；软件外包服务；市场营销策划；工程管理服务；人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；会议及展览服务；销售代理；贸易经纪；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；电子产品销售；软件销售；智能机器人销售；电子元器件零售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：技术进出口；货物进出口；职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）。上海青涯科技有限公司目前的经营状态为存续（在营、开业、在册）。