工作职责：
1. 负责一体化力控关节的伺服控制软件与算法开发
2. 一体化关节内部的执行器，传感器的通讯，解析，信号处理，算法设计与实现
3. 向下对接关节结构设计，向上对接多体运动控制，能够承上启下
4. 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试
5. 编写相关技术文档，并对有关人员进行培训
任职要求：
1. 经典控制理论，现代控制理论相关章节概念理解 2. 了解力控关节伺服控制行业现状，行业标准和技术发展趋势 3. 有一定的力控伺服关节驱动器软件开发经验，有自己的方法论和认知体系 4. 精通伺服电机、无刷直流电机的FOC算法；熟悉ARM或DSP开发环境
上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日，注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室，法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；企业管理；企业管理咨询；品牌管理；市场营销策划。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）