工作职责:
研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法
负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证
任职要求:
1、统招公办本科及以上学历,理工科相关专业;
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能够熟练使用C++、Python等任一编程语言;
3、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等);
5、有应用于机器人的深度强化学习研究经历;
6、具备较强的动手能力
加分项:在国内外各类机器人竞赛中获奖者优先。
上海则中人力资源有限公司成立于2019年03月22日,注册地位于上海市普陀区红柳路255号2幢B区一层108-R室,法定代表人为于会智。经营范围包括许可项目:职业中介活动。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) 一般项目:人力资源服务(不含职业中介活动、劳务派遣服务);企业管理;企业管理咨询;品牌管理;市场营销策划。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)