岗位职责:
(1)根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。
(2)搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架，并逐步应用至各业务场景中。
(3)负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作。
(4)与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的自盒测试工作。
岗位要求:
(1)拥有硕士及以上学历,计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业学位;国内211/985
高校或国际一流院校毕业者优先考虑，拥有机器人/人工智能领域顶会论文者优先考虑。
(2)熟练掌握 Slam 技术的理论基础，包括激光Slam 与视觉 Slam相关的基本概念，以
及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。
(3)精通 Slam 技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节。.
(4)熟悉主流激光 Slam 与视觉 Slam 的开源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins 等，完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码。
(5)具有扎实的 C/C++/Python 编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。(6) 熟悉 Ros 系统以及 Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式 Linux 平台。
浙江中坚科技股份有限公司创立于1997年，公司坐落浙江省永康市经济开发区内，新老厂区共计占地13万平方米，新厂区为智能化工厂，拥有多种国内外先进的制造设备、流水线等，现有员工800余人，是国内专业生产油锯等园林机械产品制造商和供应商。
公司于2010年12月完成股份制改造，2015年12月正式在深圳股票交易所A股挂牌上市。
公司官网：http://www.topsunpower.cc/
二、企业产品及品牌情况
公司涉足汽油链锯、锂电锯、数码发电机、坐骑式割草车、割灌机、绿篱修剪机、吹吸风机等多个产品系列,已形成年产各类园林机械和农业机械产品100多万台的生产能力。连续多年在中国内资企业汽油链锯出口上位居前列，始终在行业内占据领先地位。
公司的TOPSUN商标为浙江省著名商标，公司油锯产品为浙江名牌、浙江出口名牌产品，公司“中坚”商号为浙江省知名商号，公司产品坐骑式割草机荣誉省装备制造业“重点领域首台套产品”。