职位描述:
1、负责视觉/激光/毫米波雷达感知相关的数据清理，神经网络模型设计、开发迭代、部署维护、性能评测等，包括但不限于： 3D障碍物检测识别、图像/点云分割、多传感器融合等方向。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；
2、优秀的编程能力，熟悉C、C++或Python；
3、熟悉深度学习、计算机视觉或点云处理等相关基本知识；
4、具备良好的学习能力、沟通能力、分析解决问题能力，具有高度的责任心和团队合作精神。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验；
2、熟悉某类深度学习框架，如Tensorflow、Pytorch等，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验；
3、熟悉GPU编程及并行计算；
4、有智能驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；
5、有Lidar, Camera, Radar等传感器开发或融合经验；
6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如ACM、RoboMaster、中国智能车未来挑战赛等；
7、在相关领域发表过高质量论文；
8、在开源平台上有相关领域的高质量项目。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司（以下简称“几何伙伴”）成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶、智能网联产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业，面向L2＋至L4阶段智能/自动驾驶，提供集感知、决策、规划、控制软硬件模块于一体的智能/自动驾驶总体解决方案。拥有国际一流的技术团队，成员主要来自航天、华为、大疆、上汽、英特尔等。
公司于2019年1月完成天使轮募资，由ARM生态基金领投，募集资金6000万；2021年下半年完成Pre-A系列轮募资，募集总额超5亿，由经纬中国、小米产投、百度风投、普华资本、部分天使轮投资人以及德国博世旗下博原资本、国际自动机工程师学会(SAE International)等共同投资。
几何伙伴致力于成为自动驾驶汽车和网联汽车领域顶尖Tier1，创新性地将自研高分辨率4D毫米波成像雷达与可见光视觉和红外成像等传感器结合，打造车规级、全天候、像素级融合感知系统，并以此为基础，开发包括多传感异构信息融合感知、地图构建、路径规划、车辆控制等核心模块的全栈式自动驾驶系统软件算法，以及行泊一体域控制器等，以实现高速NOA、城市NOA、记忆泊车、自主泊车等功能，为智能/自动驾驶打造一套“多模态，全天候，低成本、易量产”的软硬件集成解决方案，处于国际最前瞻地位，具有世界先发优势。 高度契合市场需求的技术路线和强大的技术开发及落地能力，为几何伙伴赢得众多主机厂和智慧交通客户的认可。
目前几何伙伴已成为上汽集团智能驾驶战略合作伙伴之一，相关成果已经进入上汽集团量产平台。商用车领域，已取得定点和批产订单，助力上海打造智能化“海空”枢纽设施及洋山港铁公水集疏运＋自动驾驶集卡物流体系建设。乘用车量产落地方面，在上汽2024年推出的车型上已经开始测试并着手前装匹配，同时也已应用至其它主机厂。在领域拓展方面，4D毫米波成像雷达将成为智能网联汽车发展过程中道路实现全息感知的重要传感，几何伙伴自主研发的4D毫米波成像雷达及算法已在嘉定、浦东金桥、奉贤、临港的智慧交通建设中展开应用，推动上海五大新城道路交通向“智能化＋网联化”加速发展，助力上海智慧城市建设。