岗位职责:
1.负责自动驾驶应用的农用车辆横、纵向控制算法开发;
2.负责自动驾驶控制相关的车辆标定以及相关工具开发;
3.和感知、规划团队配合,完成自动驾驶应用的集成;
4.完成算法的嵌入式软件化,配合平台完成整体软硬件集成。
职位要求:
1.重点大学全日制本科及以上学历,控制、自动化、车辆工程等相关专业毕业,3年以上工作经验;
2.熟练使用C/C++语言及MATLAB/SIMULINK建模工具;
3.掌握至少一种模型单元测试工具,Simulink Test或其他第三方工具;
4.掌握PID、LQR、MPC等经典控制方法;
5.熟悉汽车横、纵向及制动控制,了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学;
6.熟悉控制算法仿真及车辆调试软件者优先;
7.具备精益求精的精神及良好的自我驱动能力、学习能力、沟通交流能力和团队合作精神。
福利待遇:
五险一金、支持临港落户便利、人才补贴、人才购房政策、定期体检……
全球智能农业开拓者,立足以农业大数据、人工智能、数字农业软硬件研发与制造为主要经营领域,专注于农业与自然科学领域的人工智能关键核心技术与应用研究。