工作职责：
1.基于高精度地图、相机、IMU等传感器的SLAM相关系统研发，高精地图的构建相关算法研发；
2.多传感器标定、融合定位相关算法研发，视觉点云SLAM算法研发，激光点云SLAM研发；
3.掌握深度学习&机器学习基础知识，熟悉目标检测、跟踪、轨迹预测等技术路线；
4.熟悉机器人运动规划、行为决策的相关算法，包括不限于行进、避障、脱困、探索；
5.跟踪机器人行业、自动驾驶行业前沿技术，并对公司产品技术能力进行提升；
6.进行机器人平台整体规划，团队日常管理及梯队建设。
任职资格：
1.计算机/机器人/电子/应用数学等相关专业硕士及以上，有5年以上机器人或自动驾驶行业相关经验，有10~50人团队管理经验优先；
2.熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM等算法，至少精通一种主流视觉或者Lidar SLAM系统；
3.专业技能：
4.掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用滤波算法、常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系，cartographer,g2o,AMCL,ICp等)；
5.有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历；
6.语言要求：具有良好的英语听说读写能力,阅读汽车、环境感知等相关英文资料。
YOGO ROBOT上海有个机器人有限公司成立于2015年底，是全球领先的无人配送服务机器人公司。核心技术团队携过家数个863项目经验，以深厚的航天、军用机器人技术沉淀，赋能机器人移动服务网络的建设。以搭建面向终端客户的室内机器人服务网络为己任，致力于探索城市道路之外亟待开发的细分数智化场景。YOGO机器人移动服务网络已覆盖写字楼、商场、商业综合体、公寓、住宅、园区、展厅等多种场景，将为打造有机的数字化城市增添新活力。
公司基于人工智能算法、全域物联网络等先进技术，拥有全链路自研生态。公司所研发的楼宇无接触系统，已入选上海经信委首批创新产品目录，目前已在全国建立无人化服务站点超百个。公司布局人工智能领域专利超五百项，拥有完整的产品体系，入选国家机器人标准委员会副组长单位，是上海市政府建设智慧城市的战略合作伙伴。