职位描述：
1. 多轴机械臂的运动控制和力位混合控制
2. 柔性关节运动控制，力矩控制和振动抑制
3. 考虑机械臂动力学和运动学约束的最优控制
4. 产品导向的机械臂算法开发实现，测试和文档撰写
职位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业；
2. 熟练掌握C/C++，Python，Matlab；
3. 熟悉Linux, Git, CMake；
4. 熟练掌握机械臂运动学，动力学及常见机械臂控制算法；
5. 熟练掌握经典控制和现代控制理论；
6. 熟悉非线性控制算法及其在机械臂上的应用；
7. 熟悉优化算法及其在控制中的应用
8. 喜欢钻研和学习，较强的分析和解决问题能力，善于沟通表达，有良好的团队协作精神。
Preferred
1. 机械臂运动控制器开发经验；
2. 机械臂力位混合控制开发经验；
3. 柔性关节控制开发经验；
4. 基于优化理论的控制算法开发经验；
你想要成为精英团队的一员，以前沿科技改变世界吗？
秉承“研发和应用以人为本的机器人技术，实现对枯燥、令人劳累或损害健康的工作的自动化，同时创造更多有趣、有价值的机会”的组织愿景，非夕科技致力于打造第三代自适应智能机器人，为制造业和服务业提供智能柔性的自动化解决方案。
非夕科技（Flexiv Ltd.）是一家全球技术领先的AI机器人公司，于2016年成立于硅谷，创始人团队均来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。非夕专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。在***风投的支持下，公司2年内完成1.5亿人民币的融资，参与投资的有：金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund、顺为资本等。非夕的首个自适应机器人产品拂晓（Rizon）分别于2019年4月份在德国汉诺威工业展和2019年9月在上海国际工业博览会上进行了产品发布，均引起了业内的广泛关注。
除了在硅谷、上海、北京、深圳和佛山设有分支办公室。非夕已经建立起生产基地、物流枢纽中心及各种职能中心以确保企业的全速发展，从而更好地指向在4万亿工业自动化市场上占据重要地一席之地这个目标。
我们想要寻找乐于接受挑战、在其专业领域能力突出、能与公司一同成长的卓越人才。在追求共同目标的同时，我们的企业文化对员工的个性化包容且支持。我们提供具有市场竞争力的薪酬福利待遇，同时，也希望能在我们的产品上留下您智慧的印记。