主要职责：
1. 设计和实现基于STM32、ESP32和基于现有机器⼈控制框架的机器⼈下位机控制系统。
2. 使⽤ROS进⾏机器⼈上位机系统的开发和优化。
3. 研究和开发新的控制算法，提⾼机器⼈的性能和稳定性。
4. 与硬件⼯程师和软件⼯程师协作，解决系统集成中的问题。
5. 参与机器⼈硬件外设测试、撰写测试⽅案、评估测试结果，优化控制算法。编写技术⽂档和⽤⼾⼿
册。
职位要求：
1. 计算机科学、电⼦⼯程、⾃动化、机械电⼦或相关领域的本科或以上学历。
2. 熟练使⽤C语⾔、C++和Python进⾏编程。
3. 熟悉STM32、ESP32等微控制器的⼯作原理和编程⽅法。
4. 熟悉ROS系统的架构和主要功能模块，能够使⽤ROS进⾏机器⼈开发。
5. 对常⻅的数据结构和算法有深⼊理解，能够灵活运⽤。
6. 有⼀定的硬件电路知识，能够理解电路图。
7. 良好的问题解决能⼒，能够在压⼒下进⾏⼯作。
8. 有良好的团队合作精神，能够与不同背景的同事有效沟通。
加分项：
1. 有实际的机器⼈开发经验，尤其是在STM32、ESP32等平台上的开发经验。
2. 对机器⼈控制理论和算法有深⼊理解。
3. 有多个创新项⽬经历的⼯作经验，或者有丰富的有开源项⽬经验；
4. 曾经且现在能够独⽴或者带领团队全权负责机器⼈产品的控制、调试⼯作；
5. 参加RM、RC等机器⼈⼤赛者优先。
6. 具备良好的沟通能⼒/协调能⼒/领导⼒者优先。
⼊职收获
1. 底薪+⽉度奖⾦+季度奖⾦+年度奖⾦+产品销售提成+国内外公费参展/培训；
2. 正式⼊职后五险⼀⾦等该有的全部都有；
3. 开放包容的⼯作氛围，远超想象的预期回报；
4. 表现特别优异/贡献突出者可⼊选公司“合伙⼈计划”，获得公司原始期权权益；
5. 成为初创团队核⼼成员，深度参与硬件产品从产品定义到⽣产销售即从0到1全过程；
6. 有机会实现⾃⼰各种各样独特的产品设想。
关于我们：
1. 公司⽬前处于种⼦轮，⽬前估值500万，主要资⽅来⾃浙江某市政府、⾼校以及国内某知名投资机
构；
2. 公司预计2024年进⼊天使轮，预期估值3000-5000万；
3. 我们优先招募能够独当⼀⾯的技术负责⼈，公司创始⼈⾮常乐意与您共享创业果实；
4. 公司初创期，没有过多条条框框，灵活敏捷为主，以最终产品产出为唯⼀衡量标准；
5. 只要您认可公司的价值观和创始⼈的价值主张，全⾝⼼投⼊到创新创业中来，您⼀定能收获远超想
象的预期回报；
6. ⼼有猛⻁细嗅蔷薇，我们既胸怀梦想⼜脚踏实地，我们希望通过不懈努⼒打造⼀家全球卓越的科技
公司。
我们希望您具备以下素养：
1. ⼀定的创业意识和创业精神；
2. 打破砂锅问到底的好奇⼼；
3. 不破楼兰终不还的结果导向；
4. 雷厉⻛⾏的⾏动⼒；
5. 舍我其谁的主⼈翁意识；
6. 深度的独⽴思考习惯；
7. 正直诚信，求真务实；
8. 健康的世界观、⼈⽣观、价值观。
以上为特别加分项。
我们不接受：
1. 不愿沟通，独⾃闭⻔造⻋；
2. ⾃私⾃利，凡事以⾃我为中⼼、⽄⽄计较；
3. 算计不劳⽽获者；
以上为⼀票否决项。