岗位职责
1、负责机器人规划导航算法研究及实现;
2、负责优化机器人运动行为(定位导航、路径规划、避障算法等);
3、提高规划导航算法效率并优化软件架构。
任职要求
1、硕士及以上学历，自动控制、计算机等相关专业;
2、精通各类最短路径搜索算法，包括:A*、D*、Djikstra等寻路算法;
3、熟悉LINUX系统，精通C/C++语言编程;
4、了解运动控制原理及避障传感器原理;
5、具备ROS编程经验优先;
6、有Git,SVN联合开发经验优先;
7、主导相关工业机器人重大项目3年以上经验;