【职位描述】
1. 负责足式机器人视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：空间感知、物体检测识别、图像分割、认知对齐等；
2. 负责算法在足式机器人的实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。
【职位要求】
1. 具备基础计算机视觉能力，如特征点和线提取、匹配、相机标定原理等（具备OpenCV实践经验），熟练使用C++/C/Python完成程序开发；
2. 熟悉视觉SLAM应用，对视觉轨道导航VIO有一定的理解和开发经验，熟悉掌握主流的视觉SLAM算法，如ORB、VINS、SVO等；
3. 掌握底层原理，如对极几何、齐次坐标系、李群李代数及优化理论。
4. 对空间深度学习算法有深入了解和实践经验，如BEV、Vision Transformer、MiDas等；
5. 掌握视觉语义模型，如SAM、Xmem等相关实践经验；
6. 了解最新3D场景重建技术，如NERF系列技术，SDF系列技术等。
其他要求：
1. 具备良好的编程能力，精通Python和C/C++，有良好的数据结构和算法基础，2年及以上相关工作经验；
2. 具备清晰的思考和分析问题的解决方案能力。
3. 优秀的英文文献阅读能力， 具备自主调研能力，能够独立进行相关领域的研究和学习，对视觉感知相关领域有研究或曾在领域内的顶级会议发表论文 (例如：CVPR, ICCV，ECCV等)者优先考虑；
4. 有出色的视觉感知算法产品及落地经验者优先考虑；
5. 做过自动驾驶、机器人相关优先考虑。
我们是谁？--- 不断追求创新，成就客户创造价值的公司。
舜飞科技（广州舜飞信息科技有限公司），成立于2011年5月，由来自百度、阿里巴巴、腾讯、网易的技术专家们一起携手创办，并在短短几年内迅速成长为中国最具价值的互联网广告技术公司。公司专注于程序化营销领域，不断通过产品技术创新来驱动数字营销行业发展，为客户带来可衡量的ROI效果。
我们提供什么？--- 技术和数据驱动全流程营销服务。
我们绝不仅仅是一家DSP供应商，我们拥有DSP、DMP、DCO（动态创意）、DNA（网站监测）、AB Tester（网站优化）、Tagmanager（代码管家）、买量小飞机等自主产品，通过技术和数据的领先优势，在广告营销流程的每一个环节给予客户最具实效的营销优化解决方案，最大化提升广告效果，及提升广告投放效率，为客户创造实际价值。
基于我们的技术基因，我们会比其他广告代理公司更懂媒体的广告投放系统，竞价逻辑等。
目前业务范围涉及游戏海外自研自发，电商业务（短视频/直播带货），效果广告业务（全行业），经过市场的考验和沉淀，我们目前服务的都是各行业的头部大客户。阿里巴巴，巨量引擎，腾讯，网易，b站，三七，游族，朝夕光年，完美世界，IGG，莉莉丝，招行，还呗等
我们目前是今日头条ka，粉丝通ka媒体的一代。