长安前瞻技术研究院-ROS机器人算法工程师：
工作职责：
1.主要负责机器人感知、规划和控制算法的研究与应用，包括环境感知算法、轨迹规划和路径规划算法、运动控制算法等；
任职资格：
1.学历要求：硕士及以上学历，数学、计算机、自动化、电子信息、机械等相关专业；
2.工作经历：具备两年及以上的工作经验，有机器人开发相关项目经历优先；
3.注意这是社会招聘，应届生需走对应的校招渠道
4.专业技能：
1)运动控制：熟悉机器人运动学、动力学；了解控制理论，包括但不限于柔顺控制、力控制、关节控制等；
运动规划：熟悉自动导航栈主流路径规划算法，熟悉三维空间末端轨迹规划算法等；
环境感知：熟悉机器人图像识别、图像处理、物体识别算法的验证、开发、调优等；
2)熟练使用C++，熟练掌握STL容器，熟悉Python等编程语言；
3)熟练掌握Linux下大型C++项目开发流程及开发工具，如cmake等，有嵌入式Linux软件开发经验更佳；
4)精通ROS框架下的软件开发及调试，熟悉ROS1或ROS2框架；
5)熟悉一种或多种2D激光SLAM算法，熟悉3D激光SLAM及视觉惯导SLAM等算法；
6)熟练掌握常用传感器的开发使用，如激光雷达、相机、imu等；
5.语言能力：具备英文技术文献阅读能力；
长安汽车是中国汽车四大集团阵营企业，拥有160年历史底蕴、38年造车积累，全球有14个生产基地，33个整车、发动机及变速器工厂。
长安汽车拥有来自全球24个国家的工程技术人员1万1千余人，分别在重庆、北京、河北定州、安徽合肥、意大利都灵、日本横滨、英国伯明翰、美国底特律和德国慕尼黑建立起“六国九地”各有侧重的全球协同研发格局。
2017年，长安汽车发起“第三次创业——创新创业计划”，将软件能力和效率打造成为核心竞争力，向智能低碳出行科技公司转型，全力打造“新汽车+新生态”。
长安汽车推出了CS系列、逸动系列、UNI系列等热销产品。在智能化领域，发布“北斗天枢计划”，为用户提供安心、开心、贴心、省心的“四心”汽车平台，通过“知音伙伴、合作共创、智能体验、智能联盟、千人千亿”行动，将智能化打造成长安产品提升、品牌提升、转型升级的核心支柱。在新能源领域，发布“香格里拉计划”，制定四大战略行动，预计到2025年，将全面停售传统意义燃油车，实现全谱系产品的电气化。
长安汽车始终以“引领汽车文明，造福人类生活”为使命，以客户为中心，以产品为主线，持续提供高品质的产品和服务，为员工创造良好的环境和发展空间，为社会承担更多责任，奋力推进第三次创业——创新创业计划，向智能低碳出行科技公司转型，为实现世界一流汽车企业努力奋斗。
科技长安，智慧伙伴!