职责描述：
1. 开展人形机器人双足行走、全身协同运动等控制方法，实现软件设计；
2.开展人形机器人控制算法的软件仿真；
3.完成团队负责人交办的其他事务。
任职要求：
1. 自动化、计算机、电子、机械等相关专业硕士以上学历；
2. 有双足或人形机器人运动控制算法开发与调试经验；
3. 深入理解人形机器人运动控制，掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法，能够对控制器快速设计与实现；
5. 熟悉人形机器人仿真中控制算法设计与优化，具有simtoreal经验者优先；
6. 有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力。